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减速机始于上世纪40-50年代，以美国为先锋代表;60-70年代后德国和日本等老牌工业化国家后来居上;到了80-90年代，伴随着计算机技术和传感器的迅速发展，减速机也进入了快速发展阶段。21世纪后，随着制造业的升级和工业自动化的发展，减速机行业也开始进入智能化和环保化的发展阶段。工业减速机(有时称减速器、齿轮箱、变速箱)是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。减速机行业由研发、生产和销售减速机的企业组成。

目前全球整体减速机的市场规模超过5000亿元，其中精密行星减速机是非常突出的产品，虽然市场规模不大，但是市场增长较快。精密行星减速机是传动结构，主要由行星轮、太阳轮、内齿圈三部分组成，其结构简单并且传动效率高，多安装在伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，精确定位。广泛应用于数控机床、工业机器人、 服务机器人、机械手、 食品机械、包裝机械;激光切割机、 木工雕刻机、印刷机械等其他自动化设备。

根据中研普华产业研究院的《2020-2025年中国工业减速机行业现状分析与发展风险预测报告》显示：

我国对工业机器人用精密减速器的研究开始较晚，技术尚不成熟，不能满足国内机器人领域快速发展的需要，造成目前严重依赖进口、且制约国产工业机器人行业发展的局面。目前，包括上海机电、秦川机床、浙江双环传动、山东帅克、南通振康、武汉精华、大族激光、巨轮股份、浙江恒丰泰、正上科技、韶能集团等数家企业都在大力发展国产减速机产品。如南通振康焊接机电有限公司是国内率先实现RV减速机批量生产的企业，已形成工业机器人关节用“ZKRV”品牌减速机E系列20、40、80、110和160E五种规格，产品精度已达到1μm，已投向市场。秦川机床工具集团股份有限公司研制的BX精密减速器已形成BX-E、BX-C、BX-F系列产品，能满足6kg~300kg工业机器人对减速器的使用要求。

我国近年来先后出台了《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》、《中国制造2025》、《“十三五”国家科技创新规划》、《国家创新驱动发展战略纲要》、《智能制造“十三五”发展规划》、《智能制造工程实施指南》、《“十三五”先进制造技术领域科技创新专项规划》、《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划》、《机器人产业发展规划(2016~2020年)》、《关于推进机器人检测认证体系建设的意见》、《关于促进机器人产业健康发展的通知》、《工业机器人行业规范条件》、《工业机器人行业规范管理实施办法》等一系列文件和产业政策进行顶层设计，并成立了国家机器人产业联盟和国家机器人创新中心，从国家自然科学基金、国家863计划、国家科技重大专项等不同渠道对RV减速器相关项目给予了政策和经费等方面的大力支持，吸引更多有志于改变高端减速器严重依赖进口现状的单位加入到RV减速器的研究工作中来。

2023年中国工业减速机行业现状分析

工业减速机是工业传动系统的重要基础部件之一，广泛应用于冶金、化工、环保、能源、制药、起重、输送、建材、粮油、矿山、物流、纺织、航空航天、海洋装备、工程机械等行业领域，我国相关产业政策的不断推出与工业整体规模的持续扩大为减速机等工业基础部件产业发展营造了有利的外部环境。未来，伴随着我国工业转型升级的进一步推进，在我国由工业大国向工业强国转变的进程中，包括减速机在内的通用设备制造业将迎来良好的快速发展机遇。

近年来，国茂股份、宁波东力、通力科技等一批国内领先的减速机企业迅速崛起。该等企业大力投资引进自动化、数控化、智能化的制造装备，高度重视研发投入和自主创新，持续推进新产品开发和升级换代，能够适应市场需求的不断变化。在此背景下，我国减速机行业从早期仅涉及中小型通用减速机生产，现延伸到大型轧机、大型球磨机、大型辊压机等重型设备的配套减速机设计和生产，再到盾构机、风力发电、海洋平台等高技术装备的专用齿轮箱的研发和制造，目前产品线已基本覆盖了主要减速机类别，明显缩小了与国外企业同类产品在结构设计、质量控制、功率密度、可靠性和使用寿命等方面的差距，相关产品的国产化率不断提高，行业市场规模不断扩大。

随着数字化进程的加快推进，全球工业机器人行业保持快速发展。作为一个重要基础行业的减速器行业发展异常迅猛。预计未来几年，中国减速器市场增长的确定性进一步增强，到2026年市场总需求量有望超过270万台。长期以来，机器人用精密减速器技术一直由美国、德国、日本、捷克等国家掌控。但近几年来，中国国产减速器厂商进步明显，加入的企业越来越多，据不完全统计，目前中国市场超100家本土企业涉足精密减速器的生产，其中，RV减速器企业近50家，谐波减速器企业超50家。

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